《中國機械工程》（半月刊）的前身是創刊于1979年的《湖北機械》，1983年更名為《機械工程》。經原國家科委批準，1990年主辦單位變更為中國機械工程學會，同時成為中國機械工程學會會刊，其主管單位為中國科學技術協會。1992年更名為《中國機械工程》，1998年由雙月刊改為月刊，2002年改為半月刊。

《中國機械工程》經過20余年的努力，本刊從一份地方性期刊成長為優秀的全國性期刊，直至發展為名牌期刊（中國期刊方陣中的高學術水平、高知名度的“雙高期刊”、國家期刊獎期刊、中文核心期刊、中國百種杰出學術期刊、湖北省十大名刊）。

《中國機械工程》榮獲1997年獲中國科協期刊一等獎；機械行業優秀期刊一等獎；2001年獲首屆湖北十大名刊；2003第二屆國家期刊獎提名獎。